Autorijlessen zijn er in verschillende soorten. Zo kan je kiezen om autorijlessen te volgen voor een automatische schakel auto of autorijlessen voor een handmatig schakelen van de auto. Autorijlessen kunnen ook inhouden dat je gaat voor een iets grotere auto zoals een van de trucks waarvoor je een groot rijbewijs nodig hebt. Alle autorijlessen kunnen bij verschillende rijscholen gevolgd worden.